伊賀サテライト三重大学地域拠点サテライト

今回はスイッチサイエンスの犬ボード（写真１）です。

写真１

このActuatorにはOUT端子、IN端子（いわゆるGPIO）と照度センサーが付属しています。強みはdriverのinstallなしで学校のパソコンで使えます（desktopやnoteならScratch2でもScratch3でも可）。残念ながら私が試した結果ではi-padでは無理でした。なお、RaspberryPai3B+でもセンサー部分は動くことを確認しました（OUT端子は残念ながら使えませんがもともとGPIOがあるので問題はない）。

プログラム１（写真2)

ScratchではLEDの点滅を音声を使って行います。Scratch2では以下のプログラム1（写真2）です。これでLEDをOUT端子にさすとチカチカします。また、犬ボードには簡単なAD変換機能もあり、0～5Vのアナログ信号を0～100のデジタル値に変換します。デフォルトは照度ですが、ジャンパーの位置を変えてGND、OUT、5Vの端子を利用すると照度センサー（CdS）、ポテンショメーター、温度センサーなどが利用可能です。おすすめは10kΩのポテンショメーター（写真3）です。上位機種にネコボード（写真4）があります。命令は本格的なものです。ただし、driverが必要になります。私の経験ではwindows7と10ではうまくいきましたがwindows8.1では動作しませんでした。Windows8で利用の際は注意です！

ポテンショメーター　（写真３）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ネコボード　　（写真４）