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プログラミング 小ネタ集 その６ ArduinoとScratchの連携のこと
コロナで活動を自粛中にいろいろ勉強が進みました。Scratch2がScratch3になりました（もちろんScratch2の有用性は揺るいでいません！）。もともとScratchはアナログ-デジタル（AD）変換によわい弱点がありました。以下はパソコン版の話です。Scratch3ではMicrobit（MB）との連携が出来ると言われ私もやってみましたが、ScratchLinkを載せてペアリングもOK,認識もしていますがエラーがでて結局接続は出来ませんでした。そこで調べてみるとArduinoともつなげることができることがわかりました。やってみるとBlue Toothとinternetを必要とするMBよりははるかに使い勝手が良好です。この接続法と小技を紹介します。とりあえずScratch3を念頭におきます（Scratch2は別の機会に紹介します）。
手順
https://github.com/yokobond/scrattino3-desktop/releases
のWindow用のZipファイルを取り、解凍します。あとはHolderにあるScrattino-desktopのアイコンで立ち上がります（もちろんArduinoの準備も必要です）。
図１
すると図1のような画面が拡張モードで現れます。こうなればしめたもので、この中にはArduinoを使用することによって
・デジタルPIN
・アナログPIN（A0～A5）
が使用できる命令が追加されます(図2)。
図２ 拡張命令
私が試した結果ではPWMのみうまく稼働せず、パソコンが止まってしまいました（FMとNote）。アナログ端子にポテンショメーター、温度センサー、照度センサー（CdS）をつなぐと学習が難しく、現場で先生方がお困りの"条件判断"や"制御"（やや中学の内容になりますが）の体験がScratch-Arduinoの組み合わせで簡単にできます。ちなみに図3はポテンショメーターを使った例で
図３ 簡単な例
Arduino 5V（右か左の端子）
Arduino A0（真ん中の端子）
Arduino GND（左か右の端子でGNDはどこの位置でもOK）
にポテンショメーターの3つの端子をつなぎ（写真１）、Runさせ、ポテンショメーターのつまみを左右に回すと猫がｘ軸方向に移動し、位置を表示するものです。いろいろ挑戦してみてください！説明の不十分な個所があればご連絡ください。
写真1 Arduinoとポテンショメーター
なお、ポテンショメーターというのは以前にActuatorとしてこの欄で紹介、ヴォリューム（VR）のことで、10KΩB型（50-100円）がお勧めです。また、Scratch2ではScrattino2というものを使って同じことが可能です。ちょっと立ち上げが面倒になります。私としては使いやすさという点でMBよりもArduinoがお勧めです。
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