伊賀サテライト三重大学地域拠点サテライト

　9月26日は豊地小学校でIchigoJamを使ったプログラミングの研修会です。例によって七色ランタンを作ってから、LEDの制御をテーマに行いました。もちろんテキスト型プログラミング言語であるBASICを利用します。内容は従来通りなので省きます。

今回は全体を説明してから信号機に作りの課題に取り組みました。これは総合学習、社会科への応用もかねております。

　写真１

写真1は五味さんにお願いして3Dプリンターで作ってもらった信号機です。研修ではブレッドボードで作りました。本当は2set作るわけですが1setだけにしました。

　　　10　OUT　1,1

　　　20 WAIT 120

30 OUT1,0:OUT3,1

40 WAIT 60

50 OUT 3,0:OUT 5,1

60 WAIT 120

70 OUT 5,0

80 GOTO 10

となります。これをもう一つ作れば本当の信号機になります。この課題での問題点は、点けたLEDの消し忘れです。これに気が付けば問題はありません。実際の信号機では、時間帯（交通量が変化）によって赤・黄・緑の待機時間も異なるようです。

すこし、時間が余ったのでビジュアル型言語のScrtach2への導入も行いました（なおScratch2はhttp://scratch.mit.edu/downloadでoffline版をパソコンにinstallします。私はGPIOの関係から現在はラスパイ3+を使っています。ラズパイで行うとGPIOが使えて、IchigoJamとおなじLEDの制御やモーターの制御が可能になります。

つまりIchigoJamのActuatorはそのまま利用できます）。まずネコをなかせます。次はこれを10回繰り返します（図1）。最後は正方形、正三角形に挑戦しました。PENの操作が入ります。ちょっと絶対座標(図2)を入れる必要があり、慣れるまで時間がかかります。マウスを忘れたのが残念でした。

あとはセンサー技術です。コンピュータ付属のマイクで音を取り、画面にplotする手法でオシロスコープを作り、音声を可視化してみました。お忙しい中、参加された先生方ご苦労様でした。