伊賀サテライト三重大学地域拠点サテライト

久しぶりの投稿です。今回は自分の備忘録も兼ねております。高校でプログラミングをするとなるとJava　ScriptかPythonになってしまいそうです（自分はIchigoJamで十分と思っています。本当は白石先生の十進BASICでGPIOが扱えれば最高です）。そのPythonですが、かなり苦労しています。GPIOをつかってActuatorを動かしたい時の注意です；

１） GPIOを使うときはgpioZeroがお勧めです

２） Actuatorの制御ならラズパイ3B+で十分です、4Bは必要なし

問題はある種のセンサーで環境を測定、データをとって図示したい場合が出てきます。ラズパイにはアナログ入力が無いので、MCP3002のようなICが必要になります、

ここで、落ち込みやすい点を

３） ラズパイにはpythonは常駐していますが、図示に関しては

Matplotlib　と　numpy

をインストールする必要があります。ところが、ラズパイでは管理者権限でコマンド窓(cmd)を開いて

$sudo　apt-get　install　libatlas-base-dev

$sudo　apt-get　install　python3-numpy

$sudo　apt-get　install　python3-matplot

としないとinstallされません。注意してください。Thonny　Pythonにあるpipを使ってinstallすると表面上はinstallされたかのように見えますが、importすると妙なerrorが出てきます。自分もこのerrorに2か月悩みました。

この時は上記のようにしてください。なお、この場合は

$sudo　apt　uninstall　numpy

をして、妙なnumpyなどをunistallしたほうが一かも知れません。

４）反対に、パソコンのPythonにnumpyとmatplotlibをのせたいときには　

Thonny　Pythonの「ツール」⇒「システムシェルを開く」で窓をひらいてpipコマンドで行います

pip　install　numpy

pip　install　matplotlib

です。これもツール⇒パッケージを管理⇒pipで行うとだめです。注意してください。なお、相当重く、Downloadに時間がかかりますがAnacondaというソフトでPython（スパイダー）を使う場合はすでにこれらは常駐しています。したがってこの操作は必要ありません。もちろん開くのにも時間がかかります。

うまくinstallできるとこんな風にグラフが描けます。

また、パソコンのVersionにも関係するみたいで、Win8.1ではうまくいきません。Win10にupgradeしてからご利用ください。

"面倒だな"と感じる方は、Arduinoで温度データ等を取って　Tera　Termでパソコンに送り、csv　filesをExcelで処理した方が速いかもしれません。

また、わからない場合はChatGPTに聞いてみるのも一案です。健闘を祈ります。